درونچرخزاد یا اوپاچرخزاد (به انگلیسی: Hypocycloid) در ریاضیاتی به رولتی گفته میشود که توسط نقطهای ترسیم میشود که روی دایرهای به شعاع r قرار دارد و این دایره در درون یک دایره ثابت با شعاع R میغلتد.
خم قرمزرنگ، یک درونچرخزاد است که با چرخش دایرهٔ کوچک سیاهرنگ در درون محیط دایرهٔ بزرگ آبیرنگ پدید میآید. (پارامترهای آن عبارتند از: R = 3, r = 1,).